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按照文档说的步骤做就好了，板载调试器跟用外部的 JLink 连到 JTAG 是等价的，所以后续的步骤都通用。这里是我自己参照文档做了点笔记的教程 https://github.com/colin4124/vega-lite-notes/blob/master/doc/setup.org
WD_DIO_TGTMCU_BUF（J12的2脚）连接到J17的2脚 (图中红色的线）
SWD_CLK_TGTMCU_BU（J8的2脚）连接到J17的4脚 （图中黄色的线）
JTAG_TDO_TGTMCU_BUF（J10的2脚）连接到J17的6脚（图中紫色的线）
JTAG_TDI_TGTMCU_BUF（J9的2脚）连接到J17的8脚（图中绿色的线）
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