申请织女星开发板 Home › 论坛 › 一般性讨论 › 申请织女星开发板 This topic has 0 个回复, 1 个参与人, and was last updated 5 years, 3 months 前 by day_day. 正在查看 1 帖子:1-1 (共 1 个帖子) 作者 帖子 五月 16, 2019 - 11:00 上午 #1015 day_day参与者 使用RISC-V开发板开发桌面级机械臂的控制器。 机械臂采用平行连杆型结构。 主控主要进行电机运动控制、舵机控制、插补算法的边缘运算,此外还要通过I2C或SPI读取角度传感器的反馈信息以及通过uart或无线网络与上位机通讯。 作者 帖子 正在查看 1 帖子:1-1 (共 1 个帖子) 抱歉,回复话题必需登录。 登录 用户名: 密码: 保持登录状态 登录