织女星开发板RISC-V内核实现微秒级精确延时

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  • This topic has 7 个回复, 3 个参与人, and was last updated 5 years 前 by chao wangwhik.
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  • 作者
    帖子
  • #1828
    123123
    参与者

    好哒,谢谢你!

    #1994
    chao wangwhik
    参与者

    更新RISC-V核延时函数

    原文链接: 织女星开发板RISC-V内核SysTick实现精确延时

    RISC-V RI5CY 和 ZERO Core的SysTick使用的定时器不一样,延时函数需要根据内核的不同来进行条件编译。

    • RISC-V RI5CY Core:LPIT0_CH0
    • RISC-V ZERO Core:LPIT1_CH0

    delay.c文件内容

    #include "delay.h"
    
    /*
     * ZERO : LPIT1_CH0
     * RI5CY: LPIT0_CH0
     * */
    
    static uint8_t  fac_us=0;
    static uint16_t fac_ms=0;
    
    #if defined(CPU_RV32M1_zero_riscy)
    
    /*
     * RISC_V ZERO 使用 LPIT1_CH0作为SysTick,与RI5CY不同
     * */
    
    void Delay_Init(void)
    {
        CLOCK_SetIpSrc(kCLOCK_Lpit1, kCLOCK_IpSrcFircAsync);	//设置定时器时钟48MHz
        LOG("LPIT1时钟: %ld \r\n", CLOCK_GetIpFreq(kCLOCK_Lpit1));	//输出LPIT0时钟
    
        CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Lpit1);	//使能时钟
        LPIT_Reset(LPIT1);					//复位定时器
        LPIT1->MCR = LPIT_MCR_M_CEN_MASK;	//使能定时器
    
        fac_us = CLOCK_GetIpFreq(kCLOCK_Lpit1)/1000000;
        fac_ms = fac_us*1000;
    }
    
    void Delay_us(uint32_t Nus)
    {
        LPIT1->CHANNEL[kLPIT_Chnl_0].TVAL =  48 * Nus - 1;					//加载时间
        LPIT1->SETTEN |= (LPIT_SETTEN_SET_T_EN_0_MASK << kLPIT_Chnl_0);		//启动定时器
        while(LPIT1->CHANNEL[kLPIT_Chnl_0].CVAL);							//等待计数值到0
    //	while((LPIT1->MSR & 0x0001) != 0x01);								//等待溢出
    //	LPIT0->MSR |= (1U << kLPIT_Chnl_0);									//写1,清除中断
        LPIT1->CLRTEN |= (LPIT_CLRTEN_CLR_T_EN_0_MASK << kLPIT_Chnl_0);		//清除计数器
    }
    
    void Delay_ms(uint32_t Nms)
    {
        LPIT1->CHANNEL[kLPIT_Chnl_0].TVAL = Nms * fac_ms  - 1;			//加载时间
        LPIT1->SETTEN |= (LPIT_SETTEN_SET_T_EN_0_MASK << kLPIT_Chnl_0);	//启动定时器
        while(LPIT1->CHANNEL[kLPIT_Chnl_0].CVAL);						//等待计数到0
    //	while((LPIT1->MSR & 0x0001) != 0x0001);							//等待产生中断
    //	LPIT0->MSR |= (1U << kLPIT_Chnl_0);								//向中断标志位写1,清除中断
        LPIT1->CLRTEN |= (LPIT_CLRTEN_CLR_T_EN_0_MASK << kLPIT_Chnl_0);	//清除计数器
    }
    
    #elif defined(CPU_RV32M1_ri5cy)
    
    /*
     * RISC_V RI5CY 使用 LPIT0_CH0作为SysTick,与ZERO不同
     * */
    
    void Delay_Init(void)
    {
        CLOCK_SetIpSrc(kCLOCK_Lpit0, kCLOCK_IpSrcFircAsync);	//设置定时器时钟48MHz
        LOG("LPIT0时钟: %ld \r\n", CLOCK_GetIpFreq(kCLOCK_Lpit0));	//输出LPIT0时钟
    
        CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Lpit0);	//使能时钟
        LPIT_Reset(LPIT0);					//复位定时器
        LPIT0->MCR = LPIT_MCR_M_CEN_MASK;	//使能定时器
    
        fac_us = CLOCK_GetIpFreq(kCLOCK_Lpit0)/1000000;
        fac_ms = fac_us*1000;
    }
    
    void Delay_us(uint32_t Nus)
    {
        LPIT0->CHANNEL[kLPIT_Chnl_0].TVAL =  48 * Nus - 1;					//加载时间
        LPIT0->SETTEN |= (LPIT_SETTEN_SET_T_EN_0_MASK << kLPIT_Chnl_0);		//启动定时器
        while(LPIT0->CHANNEL[kLPIT_Chnl_0].CVAL);							//等待计数值到0
    //	while((LPIT0->MSR & 0x0001) != 0x01);								//等待溢出
    //	LPIT0->MSR |= (1U << kLPIT_Chnl_0);									//写1,清除中断
        LPIT0->CLRTEN |= (LPIT_CLRTEN_CLR_T_EN_0_MASK << kLPIT_Chnl_0);		//清除计数器
    }
    
    void Delay_ms(uint32_t Nms)
    {
        LPIT0->CHANNEL[kLPIT_Chnl_0].TVAL = Nms * fac_ms  - 1;			//加载时间
        LPIT0->SETTEN |= (LPIT_SETTEN_SET_T_EN_0_MASK << kLPIT_Chnl_0);	//启动定时器
        while(LPIT0->CHANNEL[kLPIT_Chnl_0].CVAL);						//等待计数到0
    //	while((LPIT0->MSR & 0x0001) != 0x0001);							//等待产生中断
    //	LPIT0->MSR |= (1U << kLPIT_Chnl_0);								//向中断标志位写1,清除中断
        LPIT0->CLRTEN |= (LPIT_CLRTEN_CLR_T_EN_0_MASK << kLPIT_Chnl_0);	//清除计数器
    }
    
    #endif

    delay.h文件内容

    #ifndef __DELAY_H__
    #define __DELAY_H__
    
    #include "fsl_lpit.h"
    #include "fsl_debug_console.h"
    #include "sys.h"
    
    /*
     * ZERO : LPIT1_CH0
     * RI5CY: LPIT0_CH0
     * */
    
    void Delay_Init(void);
    
    void Delay_ms(uint32_t Nms);
    void Delay_us(uint32_t Nus);
    
    
    #endif
    #1995
    chao wangwhik
    参与者

    delay.c和delay.h文件下载地址:delay.rar

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