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织女星开发板启动模式修改——从ARM M4核启动
前言
刚开始玩织女星开发板的时候，想先从熟悉的ARM核入手，连上Jlink，打开MDK版本的Demo程序，编译OK，却检测不到芯片，仔细看了一下文档，原来RV32M1芯片默认从RISC-V核启动，如果想要调试下载ARM核程序，需要切换为ARM核启动，然后按照文档操作步骤，完成了启动模式的修改，现在分享给大家。
RV32M1芯片内核简介
织女星开发板主控芯片RV32M1，片上集成了四个核。
两个RISC-V内核：
- RISC-V RI5CY Core
- RISC-V ZERO_RISCY Core
两个ARM内核：
- ARM Cortex-M4F Core（CM4）
- ARM Cortex-M0+ Core（CM0+）
两个ARM核共用一个JTAG调试口，两个RISC-V核共用一个JTAG调试口，每个核都可以运行在48MHz频率，但在高速模式（HSRUN）时，可达72MHz，如果要查看系统当前的运行频率，可以在主程序中使用如下函数来获取系统时钟频率：
uint32_t SysClk; SystemCoreClockUpdate(); SysClk = SystemCoreClock; PRINTF("系统时钟: %d \r\n", SysClk);4个核被分为两个子系统，大核CM4F/RI5CY和小核CM0+/ZERO-RISCY，片上集成1.25 MB Flash 、384 KB SRAM，其中1 MB的Flash被大核所使用，起始地址0x00000000，另外的256 KB Flash被小核所使用，起始地址0x01000000。
Flash地址示意
为了支持多核运行模式，RV32M1片上集成了多核管理系统（Multi_Core Unit），包括消息传递单元(Messaging Unit)、信号量2（SEMA42）、系统控制模块 (MSCM)、 扩展资源控制器 (XRDC)等模块，用于多核间的通信和控制。
内部整体框图
关于RV32M1多核开发的详细介绍，可以参考官方文档：DevelopMulticoreApplicationonRV32M1.pdf
启动模式的配置
通过配置RV32M1片上的FOPT寄存器(Flash Option Register)，可以支持上电时从不同的核来启动，默认从RISC-V RI5CY内核启动，如果要进行ARM核开发，如M4开发，则必须切换为从ARM核启动，否则当使用调试器进行程序下载时，根本不能识别到ARM芯片，这一点要特别注意。关于FOPT寄存器各位的描述，可以查看RV32M1参考手册P450，为了便于切换启动模式，官方已经为我们写好了配置文件，直接通过openocd和telnet软件就可以完成对FOPT寄存器的配置。
安装openocd调试软件
- 解压Toolchain_Windows.zip中的openocd.zip，解压路径可任意，建议解压到Eclipse安装目录下的
[DISK:]\eclipse\GNU MCU Eclipse\openocd\bin - 为了能在cmd命令端直接使用
openocd命令，我们需要在环境变量PATH中添加一条，值为openocd下bin文件夹的路径，我的是在：F:\VEGA_Board\IDE\eclipse\GNU MCU Eclipse\openocd\bin - 测试是否安装成功。在cmd命令窗口输入
openocd回车，弹出如下命令，说明安装成功。C:\Users\LAPTOP>openocd Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-00433-g849f49ca (2019-01-04-07:48) Licensed under GNU GPL v2 For bug reports, read http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
安装 telnet 客户端应用
Windows系统可以通过如下命令安装使用：
- cmd命令窗口输入如下命令来安装telnet：
pkgmgr /iu:"TelnetClient" - 测试是否安装成功。cmd命令窗口输入
telnet命令，弹出如下窗口，说明安装成功。欢迎使用 Microsoft Telnet Client Escape 字符为 'CTRL+]' Microsoft Telnet> - 输入
help查看帮助信息：Microsoft Telnet> help 命令可能是缩写。支持的命令为: c - close 关闭当前连接 d - display 显示操作参数 o - open hostname [port] 连接到主机(默认端口 23)。 q - quit 退出 telnet set - set 设置选项(键入 'set ?' 获得列表) sen - send 将字符串发送到服务器 st - status 打印状态信息 u - unset 解除设置选项(键入 'set ?' 获得列表) ?/h - help 打印帮助信息
升级Jlink固件
修改启动模式，只能通过RISC-V内核来修改启动模式，即通过RISC-V JTAG调试口，
- 板载调试器升级为Jlink固件，具体操作：织女星开发板调试器升级为jlink固件，升级完成后，连接RISC-V调试口和JLink调试口。
- 升级当前Jlink驱动程序为支持RISC-V调试的驱动程序，即设备管理器里为
- 确保openocd已经添加到环境变量
- 打开SDK目录下的
\rv32m1_sdk_riscv\boards\rv32m1_vega目录
- 在当前窗口打开cmd命令窗口，在路径栏输入cmd即可在当前路径下打开cmd命令窗口
- 在打开的命令窗口输入
openocd -f rv32m1_ri5cy.cfg，弹出如下窗口说明连接成功。
- 按Win+R快捷键，输入cmd，再打开一个cmd命令窗口，输入
telnet localhost 4444命令C:\Users\LAPTOP>telnet localhost 4444 正在连接localhost....
弹出telnet窗口，输入
cm4_boot，选择从CM4核启动Open On-Chip Debugger >cm4_boot先按住板子上的复位按键SW1，然后按回车执行命令。
>cm4_boot >稍等1秒钟，成功执行。然后重新上电，此时就是从ARM CM4核启动的。
如果想直接使用板载调试器来调试ARM核，Jlink驱动程序需要恢复为原来的
J-link driver，操作步骤可以参考：织女星开发板调试器升级为jlink固件，打开ARM SDK目录下的点灯程序，目录为：rv32m1_sdk_arm\boards\rv32m1_vega\driver_examples\gpio\led_output\cm4\mdk，编译，下载，调试，均正常。使用批处理文件来简化操作
为了更方便的来修改启动模式，可以把上述的两条命令写成批处理文件：
- 在rv32m1_ri5cy.cfg所在的路径，新建一个1_openocd.txt文件，以记事本方式打开，输入命令
openocd -f rv32m1_ri5cy.cfg，文件扩展名修改为bat，即成为批处理文件。 - 在rv32m1_ri5cy.cfg所在的路径，新建一个2_telnet.txt文件，输入命令
telnet localhost 4444，修改扩展名为abt - 在以后需要更改启动配置时，只需要双击1openocd.bat文件，然后双击2telnet.bat文件，然后输入对应的启动命令。如
ri5cy_boot、cm4_boot、zero_boot、cm0_boot，然后重新上电，芯片就会从配置的核启动。
一些奇怪的事情
- 当配置为从ARM CM4核启动时，上电之后，执行程序会延时几秒钟。
- 配置成CM0启动时，能检测到芯片，但是程序下载不进去，不知道这是为什么。
而配置成RI5CY和ZERO_RISCY核启动时，下载调试均正常。
参考资料
您用的是哪个开发环境，我用的keil，编译没有问题，但是调试器连不上，也无法下载。调试器用的Jlink -edu。把板载调试器刷了jlink固件，keil报错。刷回默认固件，使用jlink-edu，keil能识别，但下载调试就报错
<audio style=”display: none;” controls=”controls”></audio>
@whik 默认脚本配置从arm M4启动时，配置的是从ROM启动然后进入boot loader模式，（参考RV32M1RM文档的第749页的BOOT_SRC位），所以感觉启动比较慢。你可以修改_ri5cy.cfg，改BOOT_SRC位为从internal flash启动。
@yabjy1371 织女星开发板默认的板子调试器是CMSIS-DAP，在arm core下可以直接用来调试 arm core。如果板子做过修改板载调试器升级调试RISC-V core，则板载调试器变为JLINK，这时如果要调试arm core，要把飞线断开，同时调冒要连接上。
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