怎样才能用板载调试器来调试织女星开发板的RISC-V核

[Howard参与者]

1.硬件准备：

因为设计板子的时候，咨询过Segger公司能否使用Segger J-Link固件来调试非arm核，当时没有获得Segger官方确认，所以我们没有把FreeLink的JTAG信号直接连到RV32M1的JTAG调试接口上。后来得到官方确认可以使用，但是时间经来不及了。如果有下个版本的硬件，我们将修改设计不需要这里描述的飞线修改板子。

要使用FreeLink调试RISC-V核，只需要将FreeLink的JTGA信号连接到RISC-V核的JTAG调试连接头(J17)就可以了。具体修改如下：
SWD_DIO_TGTMCU_BUF（J12的2脚）连接到J17的2脚
SWD_CLK_TGTMCU_BU（J8的2脚）连接到J17的4脚
JTAG_TDO_TGTMCU_BUF（J10的2脚）连接到J17的6脚
JTAG_TDI_TGTMCU_BUF（J9的2脚）连接到J17的8脚

2.更新FreeLink固件（参考硬件用户指南的2.3.1 FreeLink 固件更新）

先下载 LPCScrypt 工具并安装
将织女星开发板上J7用跳帽连接
然后将 UBS 接头 J11和电脑连接
运行<LPCScrypt Install Dir>\scripts\program_JLINK.cmd 烧写 Segger的板载 J-Link 固件
然后等待电脑完成安装相应的设备的驱动程序。驱动程序安装完成后，然后移去 J7的跳帽，拔掉 J11 的 USB连接重新插入。

3.安装J-LINK驱动

参考织女星开发板嵌入式开发环境搭建的2.5节安装OpenOCD调试软件和J-Link

[Howard参与者]

用板载调试器调试RISC-V核，硬件Rework后，要把J8，J9，J10，J12的跳帽断开。

[colin4124参与者]

WD_DIO_TGTMCU_BUF（J12的2脚）连接到J17的2脚 (图中红色的线）
SWD_CLK_TGTMCU_BU（J8的2脚）连接到J17的4脚 （图中黄色的线）
JTAG_TDO_TGTMCU_BUF（J10的2脚）连接到J17的6脚（图中紫色的线）
JTAG_TDI_TGTMCU_BUF（J9的2脚）连接到J17的8脚（图中绿色的线）

 

[YunkaiBai参与者]

怎么用板载调试器向织女星开发板下载程序呢？

 

[colin4124参与者]

按照文档说的步骤做就好了，板载调试器跟用外部的 JLink 连到 JTAG 是等价的，所以后续的步骤都通用。这里是我自己参照文档做了点笔记的教程 https://github.com/colin4124/vega-lite-notes/blob/master/doc/setup.org

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