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RTOS最重要的两个特性是：
- 最差中断相应时间确定，并尽可能短
- 高优先级任务优先执行保证
业界有很多“RTOS”，他们中的很多仅实现了基于优先级的任务调度，并没有充分考虑最差中断响应的保证。主要体现在很多内核函数接口中关闭中断比较随意并且时间太长，常常贯穿整个函数。本创意力求解决这个问题。
本方案实现的RTOS具有最小的中断关闭窗口（仅几条指令）。
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