回复于：调试器无法下载程序、无法调试、无法切换启动核心

第一个问题是openocd命令要带配置文件作为参数。默认是openocd.cfg，所以得到你所见的错误。

第二个问题可能是你飞线焊接造成信号干扰比较大，尝试修改JTAG的时钟为100kHz或者更小试试。用文本编辑器打开rv32m1_ri5cy.cfg，可以修改JTAG时钟。还有可能是看看你的JTAG信号到ARM核的Jumper有没有断开。