目前,化学防治仍是果园病虫害防治的主要技术手段,传统的大容量连续式喷雾,无视靶标及个体差异,造成果树空隙间的无效喷药及靶标内农药沉积严重,导致农药的大量流失、浪费、残余及环境的污染,影响果品品质。传统的施药方式不采集树木冠层的特征信息,或仅采集树木冠层简单的特征信息,如冠层的有无及外形轮廓;它们的信息采集及控制工作普通的MCU即可胜任。随着国内果园作业从事劳动力的逐年减少、农药价格的增加及人们对绿色低残留农产品的喜爱,精准施药技术逐步被应用到实践中,但相关技术仍不成熟。
相比于传统的果园施药方式作业参数固定,无法依据靶标冠层具体参数如果树外形、枝叶稀疏度及病虫害程度等,自行调整喷雾量,造成部分靶标冠层内缺乏足够的农药沉积量,而部分靶标冠层内施量过度,进而导致部分冠层病虫害防治程度不够,部分冠层农药残留量严重,果园精准变量喷雾技术可依据果树冠层的特征信息,实现目标冠层按需施药,结合变风量技术,提高农药沉积量,进而降低农药使用量、提高农药利用率。而果园冠层的特征信息,为具体精准变量喷雾策略提供数据支持,而枝叶稀疏度及病虫害程度等果园冠层特征信息数据量大,设计的特征提取算法复杂,普通的单片机甚至是跨界处理器i.MXRT1052也无法快速处理,故此需要一颗新的心脏通过复杂的提取算法来处理大量的特征信息数据。我十分想与织女星开发板相遇,并在她的基础上设计出可快速提取多种果园冠层特征信息的算法,为果园精准变量喷雾技术贡献一份力量。