创意竞赛：一种基于ArduPilot的飞行控制器

ArduPilot是目前开发最活跃的飞行控制器程序，它在GPL协议下开源，并且已经移植到了各类嵌入式平台（如Intel Arco，Qualcomm Snapdragon Flight和树莓派），本创意尝试将其移植到织女星开发板作为无人机飞控。