申请织女星开发板

使用RISC-V开发板开发桌面级机械臂的控制器。

机械臂采用平行连杆型结构。

主控主要进行电机运动控制、舵机控制、插补算法的边缘运算，此外还要通过I2C或SPI读取角度传感器的反馈信息以及通过uart或无线网络与上位机通讯。